ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 183

Remplissage d'huile, axe 6
La procédure ci-dessous explique comment remplir d'huile le réducteur de l'axe
6.
Lorsque vous utilisez l'équipement de remplacement de l'huile, suivez les
instructions fournies avec le kit. La référence du kit est indiquée dans la section
Équipement nécessaire à la page
1
2
3
4
5
6
Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH
Action
DANGER
Coupez :
• l'alimentation électrique du robot
• l'alimentation en pression hydraulique du
robot
• l'alimentation en pression pneumatique du
robot
Avant d'entrer dans la zone de travail du robot.
AVERTISSEMENT
La manipulation de l'huile de réducteur implique
plusieurs risques de sécurité, voir
réducteur (huile ou graisse) à la page
Retirez le bouchon de remplissage d'huile.
Remplissez le réducteur d'huile de lubrification
propre.
Le niveau d'huile correct est précisé dans la ru-
brique Inspection du niveau d'huile dans le réduc-
teur de l'axe 6 à la page 139.
AVERTISSEMENT
Ne mélangez pas les types d'huile ! Si l'huile utili-
sée n'est pas la bonne, rincez le réducteur confor-
mément aux instructions de la section Manuel de
référence technique - Lubrification des réducteurs.
Remettez le bouchon d'huile.
Inspectez le niveau d'huile.
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3.4.7 Vidange d'huile, réducteur axe 6
181.
Remarque
Lubrifiants de
38.
Reportez-vous à la figure
ment du réducteur à la page
Le type et la quantité totale d'huile
sont indiqués dans la section
et quantité d'huile dans les réduc-
teurs à la page
Couple de serrage : 24 Nm.
Reportez-vous à la section
tion du niveau d'huile dans le rédu-
cteur de l'axe 6 à la page
3 Maintenance
Suite
Emplace-
181.
Type
164.
Inspec-
139.
183