ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 378

4 Réparation
4.7.3 Remplacement du réducteur de l'axe 3
Suite
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Action
Montez deux goujons de gui-
dage à 180º l'un de l'autre, dans
les trous du bras supérieur, des-
tinés aux vis de fixation du rédu-
cteur.
ATTENTION
Le réducteur pèse 60 kg ! Tous
les accessoires de levage utili-
sés doivent être adaptés à ce
poids !
Montez l'accessoire de levage
RV2 conformément à la figure.
Assurez-vous que les joints to-
riques sont bien en place sur le
réducteur. Appliquez de la grai-
sse sur les joints toriques afin
qu'ils restent en place dans leur
rainure lors du remontage.
À remplacer en cas de dom-
mage.
Soulevez et amenez le réducteur
dans sa position de montage.
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Remarque
La référence d'article est indiquée dans la section
Équipement nécessaire à la page
xx0900000113
La référence d'article est indiquée dans la section
Équipement nécessaire à la page
xx0200000173
• A : Joint torique, réducteur, axe 3
Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH
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