ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 62

2 Installation et mise en service
2.3.1 Levage du robot avec un élévateur à fourches
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Action
Assurez-vous que la vis de fixation est fixée
au passage de fourches le plus long.
Cela évite que la fourche de l'élévateur soit
insérée trop profondément dans le passage,
ce qui risquerait d'endommager le moteur de
l'axe 2.
Fixez le passage de fourches au robot à l'aide
de deux vis de fixation verticales et de ron-
delles.
Remarque
Les vis fixées horizontalement et verticalement
sont identiques, mais serrées à l'aide de
couples différents !
ATTENTION
Le passage de fourches pèse 22 kg.
Fixez le passage de fourches le plus court de
l'autre côté du robot au moyen des quatre
autres vis de fixation horizontales.
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Remarque
xx0400000977
A Vis de blocage
xx0300000464
A Vis de fixation verticales, 2 pcs,
M16 x 60. Couple de serrage :
270 Nm.
N'utilisez que des vis originales (ou des
vis de remplacement de qualité équiva-
lente : M16, qualité 12.9) !
Les points de fixation sur le robot sont
indiqués dans la figure Points de fixa-
tion sur le robot à la page
4 pcs, M16 x 60.
Couple de serrage : 60 Nm.
N'utilisez que des vis originales (ou des
vis de remplacement de qualité équiva-
lente : M16, qualité 12.9) !
Les points de fixation sur le robot sont
indiqués dans la figure Points de fixa-
tion sur le robot à la page
Manuel du produit - IRB 6650S
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