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ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 163

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Équipement, etc.
D'autres outils et procédures
peuvent être nécessaires. Repor-
tez-vous aux références à ces
procédures dans les instructions
étape par étape ci-dessous.
Inspection de la lampe de signalisation
Utilisez cette procédure pour inspecter le fonctionnement de la lampe de
signalisation.
1
2
3
Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH
Action
Vérifiez que la lampe de signalisation est allumée
lorsque vous mettez les moteurs en marche (« MO-
TORS ON »).
DANGER
Coupez :
l'alimentation électrique du robot
l'alimentation en pression hydraulique du robot
l'alimentation en pression pneumatique du
robot
Avant d'entrer dans la zone de travail du robot.
Si la lampe n'est pas allumée, recherchez la panne.
Vérifiez si la lampe de signalisation est cassée.
Si oui, remplacez-la.
Contrôle des connexions des câbles.
Mesurez la tension dans les connecteurs du
moteur de l'axe 3 (24 V).
Contrôlez le câblage. Remplacez le câblage
si un défaut est constaté.
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3.3.14 Inspection, lampe de signalisation
Référence
Remarque
Ces procédures indiquent les référe-
nces des outils nécessaires.
Remarque
La référence d'article est indiquée
dans la section
ssaire à la page
3 Maintenance
Suite
Équipement néce-
162.
163

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