Équipement, etc.
D'autres outils et procédures
peuvent être nécessaires. Repor-
tez-vous aux références à ces
procédures dans les instructions
étape par étape ci-dessous.
Inspection de la lampe de signalisation
Utilisez cette procédure pour inspecter le fonctionnement de la lampe de
signalisation.
1
2
3
Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH
Action
Vérifiez que la lampe de signalisation est allumée
lorsque vous mettez les moteurs en marche (« MO-
TORS ON »).
DANGER
Coupez :
•
l'alimentation électrique du robot
•
l'alimentation en pression hydraulique du robot
•
l'alimentation en pression pneumatique du
robot
Avant d'entrer dans la zone de travail du robot.
Si la lampe n'est pas allumée, recherchez la panne.
•
Vérifiez si la lampe de signalisation est cassée.
Si oui, remplacez-la.
•
Contrôle des connexions des câbles.
•
Mesurez la tension dans les connecteurs du
moteur de l'axe 3 (24 V).
•
Contrôlez le câblage. Remplacez le câblage
si un défaut est constaté.
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3.3.14 Inspection, lampe de signalisation
Référence
Remarque
Ces procédures indiquent les référe-
nces des outils nécessaires.
Remarque
La référence d'article est indiquée
dans la section
ssaire à la page
3 Maintenance
Suite
Équipement néce-
162.
163