ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 223

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Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH
Action
Supprimer
• le presse-étoupe (A) en enlevant les quatre
vis de fixation à l'intérieur du logement de
la SMB (B)
• la plaque de fixation (C) en enlevant les vis
de fixation et la bande velcro (D).
Remarque
Les différents modèles de robot sont équipés de
plaques de fixation différentes. Lorsque vous rempla-
cez le faisceau de câbles, vérifiez que vous utilisez
celui qui convient, afin d'éviter tout problème de
câble.
Retirez le presse-étoupe fixant les câbles à l'intérieur
du bras inférieur.
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4.3.2 Remplacement du faisceau de câbles, axes 1-4
4 Réparation
Remarque
xx0400001069
• A: Presse-étoupe
• B: Vis de fixation, presse-
étoupe
• C: Plaque de fixation
• D: Bande velcro
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