ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 282

4 Réparation
4.4.5 Remplacement de l'arbre du bras inférieur
Suite
Remise en place de l'arbre du bras inférieur sur le robot avec protection Foundry Plus
Utilisez cette procédure pour replacer l'arbre du bras inférieur si le robot a une
protection Foundry Plus.
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Action
Nettoyez l'arbre avec de l'isopropanol et lubrifiez-
le avec de la glycérine.
Enfoncez l'arbre à la main.
Remontez la rondelle de butée sur l'arbre.
Montez l'arbre de l'axe 2 à l'aide du dispositif d'in-
sertion, arbre de l'axe 2 conformément aux instru-
ctions utilisateur fournies avec l'équipement.
xx0900000813
Consultez les instructions utilisateur fournies avec
l'outil d'insertion.
DANGER
La manipulation incorrecte de l'outil provoquera
de graves blessures.
Lisez et suivez le mode d'emploi fourni avec l'outil.
L'alimentation nécessaire au desserrage des freins
est appliquée uniquement pendant 180 secondes
après activation.
Retirez le dispositif d'insertion de l'arbre de l'axe
2.
Appliquez de la graisse sur l'arbre, là où le roule-
ment doit être monté.
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Remarque/Illustration
La référence d'article est indiquée
dans la section Équipement néces-
saire à la page 277.
Reportez-vous également à la fi-
gure Composants de l'arbre du
bras inférieur pour les robots avec
protection Foundry Plus- à la
page 277.
La référence d'article est indiquée
dans la section Équipement néces-
saire à la page 277.
Les instructions utilisateur sont
fournies avec l'outil.
Référence indiquée dans
ment nécessaire à la page 277
Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH
Équipe-