ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 69

Alimentation du connecteur R1.MP
Si le robot n'est pas connecté au système de commande, le connecteur R1.MP
doit être alimenté sur le robot afin d'activer les boutons de desserrage des freins.
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Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH
Action
DANGER
Un raccordement inapproprié de l'alimen-
tation peut entraîner le desserrage simulta-
né de tous les freins.
Alimentation 0V sur la broche 12 et 24V
sur la broche 11.
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2 Installation et mise en service
2.3.4 Desserrage manuel des freins
Remarque
xx0600002937
Suite
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