ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 174

3 Maintenance
3.4.4 Vidange d'huile, réducteur axe 3
Suite
Remplissage d'huile
La procédure ci-dessous explique comment remplir d'huile le réducteur de l'axe
3.
Lorsque vous utilisez l'équipement de remplacement de l'huile, suivez les
instructions fournies avec le kit. La référence du kit est indiquée dans la section
Équipement nécessaire à la page
1
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Action
DANGER
Coupez :
• l'alimentation électrique du robot
• l'alimentation en pression hydraulique du robot
• l'alimentation en pression pneumatique du ro-
bot
Avant d'entrer dans la zone de travail du robot.
AVERTISSEMENT
La manipulation de l'huile de réducteur implique plu-
sieurs risques de sécurité, voir
teur (huile ou graisse) à la page
Retirez le bouchon de remplissage d'huile.
Remplissez le réducteur d'huile de lubrification propre.
Le niveau d'huile correct est précisé dans la rubrique
Inspection du niveau d'huile dans le réducteur de
l'axe -3 à la page 131.
AVERTISSEMENT
Ne mélangez pas les types d'huile ! Si l'huile utilisée
n'est pas la bonne, rincez le réducteur conformément
aux instructions de la section Manuel de référence
technique - Lubrification des réducteurs.
Remarque
Ne mélangez pas l'huile Kyodo Yushi TMO 150 avec
d'autres types d'huile !
Remettez le bouchon d'huile.
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172.
Remarque
Lubrifiants de réduc-
38.
Reportez-vous à la figure
cement du réducteur à la
page
Le type et la quantité totale
d'huile sont indiqués dans la
section
dans les réducteurs à la
page
Couple de serrage : 24 Nm.
Manuel du produit - IRB 6650S
Empla-
172.
Type et quantité d'huile
164.
3HAC020993-004 Révision: AH