ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 342

4 Réparation
4.6.5 Remplacement du moteur, axe 5
Suite
Retrait du moteur, axe 5
La procédure ci-dessous décrit comment retirer le moteur de l'axe 5.
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Action
Si le robot doit être étalonné avec un
étalonnage de référence :
Trouvez les valeurs de référence précéde-
ntes de l'axe ou créez de nouvelles valeurs
de référence. Ces valeurs serviront après
la procédure de réparation, pour l'étalon-
nage du robot.
S'il n'existe aucune valeur de référence et
qu'il est impossible d'en créer une, l'étalo-
nnage de référence n'est pas possible.
Si le robot doit être étalonné avec un
étalonnage précis :
Retirez tous les paquets de câbles externes
(DressPack) et outils du robot.
Action
Déterminez la routine d'étalonnage à utiliser et
prenez les mesures appropriées avant de com-
mencer la procédure de réparation.
DANGER
Coupez :
• l'alimentation électrique du robot
• l'alimentation en pression hydraulique du
robot
• l'alimentation en pression pneumatique
du robot
Avant d'entrer dans la zone de travail du robot.
Videz l'huile du réducteur de l'axe 5.
Retirez le poignet.
Placez le poignet sur un établi, dans un dispositif
de serrage ou dans un dispositif similaire.
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Remarque
Suivez les instructions fournies dans la
routine d'étalonnage de référence sur le
FlexPendant pour créer les valeurs de réfé-
rence.
La création de nouvelles valeurs implique
la possibilité de déplacer le robot.
Pour en savoir plus sur l'étalonnage de ré-
férence pour Axis Calibration, reportez-
vous à Manuel du produit - IRB 4600.
Remarque
Reportez-vous à la section
d'huile, réducteur axe 5 à la page
Reportez-vous à la section
du poignet à la page
xx1400002580
Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH
Vidange
178.
Retrait
251.