ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 334

4 Réparation
4.6.4 Remplacement du moteur, axe 4
4.6.4 Remplacement du moteur, axe 4
Emplacement du moteur
Le moteur de l'axe 4 se trouve sur le côté gauche du bras supérieur, comme
l'indique la figure ci-dessous.
xx0200000202
A
B
C
Équipement nécessaire
Équipement, etc.
Moteur avec pignon
Joint torique
Outil de levage, moteur axes 1,
4, 5
Outil de levage, moteur axes 2,
3, 4
Graisse
Loctite 574, produit d'étanchéité
pour brides
Suite page suivante
334
Moteur, axe 4
Couvercle presse-étoupe, moteur axe 4
Trous de fixation du moteur (4 pcs)
Référence
Pour le numéro de
pièce détachée, repor-
tez-vous à la section
Liste de pièces déta-
chées à la page
21522012-430
3HAC14459-1
3HAC15534-1
3HAC042536-001
12340011-116
© Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Cet équipement comprend les
éléments suivants:
• moteur
• pignon
427.
• joint torique 21522012-430
À remplacer lors du remontage
du moteur.
Pour lubrifier le joint torique.
Option Foundry Plus
Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH