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ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 426

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7 Description du robot
7.1 Moteur de type A par comparaison aux moteurs de type B
Suite
Axe du robot
Référence
Moteur de type A
2
3HAC057551-001
3
3HAC057546-001
3HAC058883-001 (Foundry Prime)
4
3HAC057547-001
3HAC058885-001 (Foundry Prime)
5
3HAC057548-001
3HAC058886-001 (Foundry Prime)
6
3HAC057549-001
3HAC058887-001 (Foundry Prime)
Pièces interchangeables
Utilisez le tableau pour savoir si les moteurs de type A et de type B sont
interchangeables sur chaque axe du robot.
Axe du ro-
bot
1
2
3
4
5
6
426
Remplacement d'un mo-
teur de type A par un mo-
teur de type B
Totalement interchan-
geables.
Totalement interchan-
geables.
Totalement interchan-
geables.
Totalement interchan-
geables.
Totalement interchan-
geables.
Totalement interchan-
geables.
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Référence
Moteur de type B
3HAC062344-001
3HAC062345-001
N/A
3HAC062346-001
N/A
3HAC062335-001
N/A
3HAC062348-001
N/A
Exigences/Remarques pour le remplacement
d'un moteur de type A par un moteur de type
B
Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH

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