ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 68

2 Installation et mise en service
2.3.4 Desserrage manuel des freins
2.3.4 Desserrage manuel des freins
Introduction au desserrage manuel des freins
Cette section explique comment desserrer les freins de maintien du moteur de
chaque axe.
Emplacement de l'unité de desserrage des freins
L'unité de desserrage des freins interne positionnée comme l'illustre la figure.
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Desserrage des freins
Cette procédure explique comment desserrer les freins de maintien lorsque le
robot est équipé d'une unité interne de desserrage des freins.
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Action
L'unité interne de desserrage des freins est équipée
de boutons de commande des freins des axes. Les
numéros des boutons correspondent aux numéros
des axes.
Si le robot n'est pas connecté au système de com-
mande, le connecteur R1.MP doit être connecté à
l'alimentation conformément à la section
tion du connecteur R1.MP à la page
DANGER
Lors du desserrage des freins de maintien, les axes
du robot peuvent se déplacer très rapidement et
parfois de façon inattendue.
Veillez à ce qu'aucun membre du personnel ne se
trouve à proximité ou sous le robot.
Desserrez le frein de maintien d'un des axes du
manipulateur en appuyant sur le bouton correspo-
ndant sur le panneau interne de desserrage des
freins.
Le frein fonctionnera de nouveau dès que le bouton
sera relâché.
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Remarque
Les boutons sont indiqués dans la
figure Emplacement de l'unité de
desserrage des freins à la page
Alimenta-
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Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH
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