ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 383

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Mise en place, réducteur
La procédure ci-dessous décrit comment remettre en place le réducteur de l'axe
6.
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Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH
Action
Si nécessaire, mettez des vis M8 dans les trous
représentés sur la figure ci-contre pour déga-
ger le réducteur.
Foundry Plus :
Éliminez les résidus de produit d'étanchéité
pour brides Loctite 574 et autres impuretés des
surfaces de contact.
Retirez le réducteur de l'axe 6 en le soulevant
délicatement.
Action
DANGER
Coupez :
• l'alimentation électrique du robot
• l'alimentation en pression hydrau-
lique du robot
• l'alimentation en pression pneuma-
tique du robot
Avant d'entrer dans la zone de travail du
robot.
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4.7.4 Remplacement du réducteur, axe 6
Remarque
xx0200000220
• A : Trous M8 pour retirer le rédu-
cteur
xx1400001123
Veillez à ne pas endommager le pignon
du moteur!
Remarque
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4 Réparation
Suite
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