ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 176

3 Maintenance
3.4.5 Vidange d'huile, réducteur axe 4
Suite
Vidange de l'huile
La procédure ci-dessous explique comment vidanger l'huile du réducteur de l'axe
4.
Lorsque vous utilisez l'équipement de remplacement de l'huile, suivez les
instructions fournies avec le kit. La référence du kit est indiquée dans la section
Équipement nécessaire à la page
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Action
Amenez le bras supérieur à -45º par rapport à
la position d'étalonnage.
DANGER
Coupez :
• l'alimentation électrique du robot
• l'alimentation en pression hydraulique
du robot
• l'alimentation en pression pneumatique
du robot
Avant d'entrer dans la zone de travail du robot.
AVERTISSEMENT
La manipulation de l'huile de réducteur implique
plusieurs risques de sécurité, voir
de réducteur (huile ou graisse) à la page
Retirez le bouchon d'huile, remplissage.
Vidangez l'huile du réducteur dans un récipient
en ouvrant le bouchon de vidange de l'huile .
Ramenez le bras supérieur à sa position d'éta-
lonnage (position horizontale).
Remettez le bouchon d'huile, vidange.
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175.
Remarque
Lubrifiants
38.
Reportez-vous à la figure
nt du réducteur à la page
La capacité du récipient est indiquée
dans la section
saire à la page
Ceci est détaillé dans la section
pères de synchronisation et position
de synchronisation des axes à la
page 393.
Couple de serrage : 24 Nm.
Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH
Emplaceme-
175.
Équipement néces-
175.
Re-