ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 211

Retrait du faisceau de câbles - bras supérieur
Utilisez cette procédure pour déposer le faisceau de câbles du bras inférieur.
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Remise en place du faisceau de câbles - bras inférieur, châssis et base
Utilisez cette procédure pour réinstaller le faisceau de câbles dans le bras inférieur,
le châssis et la base du robot.
Pour la remise en place dans le bras supérieur, reportez-vous à
du faisceau de câbles - bras supérieur à la page
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Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH
4.3.1 Remplacement du faisceau de câbles, axes 1-6
Action
Retirez le presse-étoupe de fixation des câbles
au boîtier du bras.
Retirez la bande velcro du faisceau au niveau
du support de fixation de câble du boîtier du
bras et du bras inférieur.
Débranchez tous les connecteurs des moteurs
des axes 3 et 4.
Sortez le faisceau de câbles en le tirant douce-
ment.
Action
Poussez le câble et les connecteurs vers le
bas à travers le guide-câble, au centre du
châssis.
• Assurez-vous que les câbles ne sont
pas entortillés les uns avec les autres
ou avec un faisceau du client.
• Notez l'emplacement des connecteurs.
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4 Réparation
Remarque
xx0100000143
Reportez-vous à la figure
nt du faisceau de câbles à la page
Remise en place
217.
Remarque
Reportez-vous à la figure Emplacement
du faisceau de câbles à la page
Suite page suivante
Suite
Emplaceme-
204.
204.
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