ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 209

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Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH
4.3.1 Remplacement du faisceau de câbles, axes 1-6
Action
Déconnectez le câble de terre au-dessous de
la plaque-capot arrière.
Débranchez les connecteurs R1.MP et
R1.SMB.
Sortez le câble et les connecteurs en les tirant
vers le haut à travers le guide-câble, au centre
du châssis.
Débranchez tous les connecteurs sur les mo-
teurs 1 et 2.
Ouvrez le couvercle de la SMB avec précau-
tion.
Le câble reliant la batterie et la SMB peut res-
ter connecté. Cela vous évitera de procéder à
une mise à jour du compte-tours. Vérifiez que
le masse du couvercle ne provoque pas de
tension sur le câble.
Remarque
Débranchez le connecteur R1.G pour pouvoir
retirer complètement le couvercle. Une mise
à jour du compte-tours est alors nécessaire.
Débranchez les connecteurs R2.SMB,
R1.SMB1-3, R1.SMB4-6 de la SMB.
Débranchez les connecteurs X8, X9 et X10 de
l'unité de desserrage des freins.
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4 Réparation
Remarque
Reportez-vous à la figure Emplaceme-
nt du faisceau de câbles à la page
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