ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 308

4 Réparation
4.5.4.1 Remplacement du dispositif d'équilibrage
Suite
Rétablissement du dispositif d'équilibrage
1
2
3
4
5
6
Suite page suivante
308
Action
Rétablissez le dispositif d'équilibrage conformé-
ment aux instructions de l'équipement d'inser-
tion.
xx0900000813
Consultez les instructions utilisateur fournies
avec l'outil d'insertion.
DANGER
La manipulation incorrecte de l'outil provoquera
de graves blessures.
Lisez et suivez le mode d'emploi fourni avec
l'outil.
L'alimentation nécessaire au desserrage des
freins est appliquée uniquement pendant 180
secondes après activation.
Lubrifiez et remontez le joint torique à l'extrémi-
té du dispositif d'équilibrage.
Vérifiez que l'amortisseur est fixé correctement
à l'arbre de support et refixez ces deux compo-
sants au dispositif d'équilibrage.
Lubrifiez le joint torique et refixez-le à l'arbre
de support.
Fixez le couvercle arrière sur le dispositif
d'équilibrage à l'aide de ses vis de fixation et
du liquide de blocage. Appliquez du sikaflex
521FX sur le couvercle.
DANGER
Le couvercle arrière du dispositif d'équilibrage
est un équipement de sécurité destiné à la tige
de piston en cours d'opération. Vérifiez que le
couvercle est bien fixé avant la mise en service
du robot.
© Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
La référence d'article est indiquée da-
ns la section Équipement nécessaire
à la page 304.
Les instructions utilisateur sont four-
nies avec l'outil.
Assurez-vous que le joint torique est
bien en place. Remplacez-le s'il est
endommagé.
Assurez-vous que le joint torique est
bien en place. Remplacez-le s'il est
endommagé.
xx0300000606
• E : 8 pcs : M10 x 45, couple de
serrage : 50 Nm.
Le liquide de blocage est spécifié dans
la section Équipement nécessaire à
la page 304.
Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH