5.2 Repères de synchronisation et sens du mouvement d'axe
5.2.1 Repères de synchronisation et position de synchronisation des axes
Introduction
Cette section shows indique la position des repères de synchronisation et la position
de synchronisation de chaque axe.
Repères de synchronisation , IRB 6650S
Cette figure représente l'IRB 6600, mais les graduations et leurs positions sont
identiques.
xx0200000176
A1
A2
B1
B2
C1
C2
D
E
F
Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH
5.2.1 Repères de synchronisation et position de synchronisation des axes
Repère de synchronisation, axe 1 (ancien modèle)
Repère de synchronisation, axe 1 (nouveau modèle)
Repère de synchronisation, axe 2 (ancien modèle)
Repère de synchronisation, axe 2 (nouveau modèle)
Repère de synchronisation, axe 3 (ancien modèle)
Repère de synchronisation, axe 3 (nouveau modèle)
Repère de synchronisation, axe 4
Repère de synchronisation, axe 5
Repère de synchronisation, axe 6
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5 Étalonnage
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