ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 146

3 Maintenance
3.3.8 Inspection du dispositif d'équilibrage
Suite
Contrôle des bruits anormaux
Les points de contrôle sont indiqués dans la figure
d'équilibrage à la page
1
2
3
Contrôle des détériorations
Vérifiez si le système est endommagé (éraflures, usure générale, surfaces
irrégulières ou positions incorrectes).
Les points de contrôle sont indiqués dans la figure
d'équilibrage à la page
1
2
Contrôle d'étanchéité
L'oreille avant du dispositif d'équilibrage est lubrifiée avec de la graisse. Après
remplissage, il se peut que la graisse excédentaire soit éjectée de l'espace situé
entre l'arbre et la bague d'étanchéité de la rondelle d'étanchéité. Il s'agit là d'un
comportement normal qui ne doit pas être confondu avec un défaut d'étanchéité
de l'oreille.
Des fuites au niveau des joints toriques sont inacceptables et doivent être corrigées
immédiatement pour éviter que le roulement soit endommagé !
Suite page suivante
146
144.
Contrôlez les bruits anor-
maux provenant
• roulement situé au
niveau de l'oreille
• Des roulements si-
tués au niveau des
fixations du dispositif
d'équilibrage
• dispositif d'équili-
brage (bruit de batte-
ment causé par les
ressorts à l'intérieur
du cylindre)
• De la tige de piston
(un grincement peut
indiquer des rouleme-
nts lisses usés, la
présence d'impuretés
ou un graissage insuf-
fisant)
144.
Contrôle des détériorations sur
• la tige de piston (partie visible à
l'avant du dispositif d'équilibrage).
• La vis de blocage dans l'arbre de
l'oreille avant
Vérifiez également le couple de serrage
(50 Nm).
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Points d'inspection, dispositif
En cas de détection de bruits anormaux
... Effectuez une opération de maintenance selon les
instructions fournies dans le kit de maintenance (roule-
ments et joints d'étanchéité). Le remplacement du rou-
lement situé au niveau de l'oreille est également décrit
en détail dans la section Remplacement du roulement
à rotule, dispositif d'équilibrage à la page
La référence du kit et la documentation sont spécifiées
dans la section Équipement nécessaire à la page
Remplacez le dispositif d'équilibrage ou consultez ABB
Robotics.
La procédure de remplacement du dispositif d'équili-
brage est décrite en détail dans la section
du dispositif d'équilibrage à la page
indique également la référence des pièces de rechange.
... Effectuez une opération de maintenance selon les
instructions fournies dans le kit de maintenance complet.
La référence du kit et la documentation sont spécifiées
dans la section Équipement nécessaire à la page
Points d'inspection, dispositif
En cas de détection de détériorations
... Effectuez une opération de maintenance
selon les instructions fournies dans le kit
de maintenance complet.
La référence du kit et la documentation
sont spécifiées dans la section
nécessaire à la page
Procédez à son remplacement.
Les dimensions de la vis sont indiquées
dans la section
la page 145.
Manuel du produit - IRB 6650S
298.
145.
Remplacement
302. Cette section
145.
Équipement
145.
Équipement nécessaire à
3HAC020993-004 Révision: AH