ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 195

4 Réparation
4.1 Introduction
Structure du chapitre
Ce chapitre décrit les travaux de réparation pour l'IRB 6650S. Chaque procédure
contient les informations nécessaires à la réalisation du travail, notamment les
numéros de pièce détachée, les outils spéciaux requis et les matériaux.
Rapport de remplacement d'unités
Informations sur la sécurité
Veillez lire l'intégralité du chapitre
de réparation.
Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH
AVERTISSEMENT
Les travaux de réparation non décrits dans ce chapitre doivent être effectués
uniquement par ABB.
Remarque
Au moment de remplacer des pièces sur leIRB 6650S, transmettez à votre
organisation ABB locale le numéro de série, la référence et la révision de l'unité
remplacée et de l'unité de remplacement.
Ce point est extrêmement important pour que les équipements de sécurité
puissent garantir l'intégrité de la sécurité de l'installation.
Remarque
Si l'IRB 6650S est connecté à l'alimentation, veillez toujours à ce que l'IRB 6650S
soit connecté à la terre de protection et à un déclencheur de tension résiduelle
(RCD) avant de commencer tout travail de réparation.
Pour plus d'informations, reportez-vous à :
• Manuel du produit - OmniCore V250XT
• Manuel du produit - IRC5
• Manuel du produit - Système de commande monté sur console IRC5
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Sécurité à la page 23 avant d'entamer tout travail
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4.1 Introduction
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