ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 148

3 Maintenance
3.3.8 Inspection du dispositif d'équilibrage
Suite
3
Contrôle des impuretés et du manque d'espace libre
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2
148
Action
Contrôlez l'étanchéité des joints toriques au ni-
veau de l'oreille avant. Remplacez les joints to-
riques en cas de détection de fuites.
La présence d'une quantité excessive de grai-
sse entre l'arbre et la bague d'étanchéité est
normale et ne doit pas être considérée comme
une fuite.
Action
DANGER
Coupez :
• alimentation électrique
• alimentation en pression hydraulique
• alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé.
Vérifiez que le châssis ne présente aucun obstacle susceptible d'entraver le mou-
vement du dispositif d'équilibrage. Reportez-vous à la figure
dispositif d'équilibrage à la page
Éloignez du dispositif d'équilibrage les objets, tels que les outils.
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Remarque
Les joints toriques se trouvent dans
le kit de maintenance, roulements et
joints d'étanchéité, déjà assemblés
avec des rondelles et des bagues
d'étanchéité.
La référence du kit est indiquée dans
la section
la page 145.
Le remplacement du roulement com-
plet est également décrit en détail
dans la section
roulement à rotule, dispositif d'équili-
brage à la page
Une fuite anormale est illustrée dans
la figure précédente.
144.
Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH
Équipement nécessaire à
Remplacement du
298.
Points d'inspection,