ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 113

2.7 Exécution de test après installation, maintenance ou réparation
Manipulation en toute sécurité
Utilisez la procédure suivante après l'installation, la maintenance ou la réparation
avant d'initier le mouvement.
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Risques de collision
Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH
2.7 Exécution de test après installation, maintenance ou réparation
DANGER
Si le mouvement est initié sans respecter les aspects suivants, cela peut
augmenter le risque de blessure et de dommages graves au robot.
Action
Retirez du robot et de sa zone de travail l'ensemble des outils et corps étrangers.
Vérifiez que le robot est correctement maintenu en position à l'aide de toutes les vis,
avant de le mettre sous tension.
Vérifiez que tous les équipements de sécurité installés pour fixer la position ou limiter
le mouvement du robot pendant l'activité d'entretien sont retirés.
Vérifiez que la fixation et la pièce de travail sont sécurisées, le cas échéant.
Vérifiez que tous les équipements de sécurité sont installés, tels que conçus pour
l'application.
Assurez-vous que personne ne se trouve à l'intérieur de l'espace de sécurité.
Si une maintenance ou réparation a été effectuée, vérifiez que la fonction de la pièces
a été préservée.
Vérifiez l'application dans le mode de fonctionnement manuel à vitesse réduite.
ATTENTION
Lorsque vous programmez les mouvements du robot, identifiez toujours les
éventuels risques de collision avant d'initier le mouvement.
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2 Installation et mise en service
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