ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 303

Points de fixation, dispositif d'équilibrage
Les trous de fixation des outils de levage se trouvent aux emplacements indiqués
dans la figure ci-dessous.
xx0300000481
B
C
D
E
Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH
4.5.4.1 Remplacement du dispositif d'équilibrage
Oeillet de levage de l'équipement de levage
Trou de fixation de la vis de fixation; permet de monter la fixation du roulement
sur le dispositif d'équilibrage (retirez le bouchon de protection)
Trou pratiqué dans le châssis pour permettre l'accès à l'arbre du dispositif
d'équilibrage avec l'outil d'extraction/d'insertion
Trou de fixation de la vis de blocage; permet de monter le bras inférieur sur le
châssis
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4 Réparation
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