ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 369

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Remise en place du réducteur, axe 2
La procédure ci-dessous explique comment remettre en place le réducteur de l'axe
2.
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Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH
Action
Attachez au réducteur l'outil de levage, axe de rédu-
cteur 2.
ATTENTION
Le réducteur pèse 100 kg ! Tous les équipements
de levage utilisés doivent être adaptés à ce poids !
Retirez le réducteur de l'axe 2 à l'aide d'un pont
roulant ou d'un dispositif similaire, en vous aidant
des goujons de guidage fixés.
Retirez le joint d'étanchéité du bras inférieur.
Action
DANGER
Coupez :
• l'alimentation électrique du robot
• l'alimentation en pression hydraulique
du robot
• l'alimentation en pression pneumatique
du robot
Avant d'entrer dans la zone de travail du robot.
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4.7.2 Remplacement du réducteur axe 2
Remarque
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4 Réparation
Suite
Équipeme-
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