ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 258

4 Réparation
4.4.3 Remplacement du bras supérieur
Suite
Équipement nécessaire
Équipement
Joint d'étanchéité, axe 3
Foundry Prime (gris)
Rondelle, axe 3 (3 pcs)
Standard et Foundry Plus (ABB
Orange)
Rondelle, axe 3 (3 pcs)
Standard et Foundry Plus (Gra-
phite White)
Goujons de guidage, joint d'étan-
chéité axes 2/3, 80 mm
Goujons de guidage, joint d'étan-
chéité axes 2/3, 100 mm
Alimentation
Outil de rotation
Outil de levage, bras supérieur
Outil de levage (chaîne)
Jeu d'outils standard
D'autres outils et procédures
peuvent être nécessaires. Repor-
tez-vous aux références à ces
procédures dans les instructions
étape par étape ci-dessous.
Choix de la routine d'étalonnage
Décidez de la routine d'étalonnage à utiliser, en fonction des informations contenues
dans le tableau. En fonction de la routine choisie, une action peut être requise
avant de commencer la réparation du robot, voir le tableau.
1
Suite page suivante
258
illet de levage VLBG M12
Action
Déterminez la routine d'étalonnage à utili-
ser pour étalonner le robot.
• Étalonnage de référence. Les pa-
quets de câbles externes (Dress-
Pack) et les outils peuvent rester in-
stallés sur le robot.
• Étalonnage précis. Tous les paquets
de câbles externes (DressPack) et
outils doivent être retirés du robot.
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Référence Remarque
3HAC17212-1 Utilisez toujours un nouveau joint
d'étanchéité lorsque vous remon-
tez le bras supérieur.
3HAC038648-001 À remplacer si elle est endomma-
gée.
3HAC038648-002 À remplacer si elle est endomma-
gée.
3HAC038648-003 À remplacer si elle est endomma-
gée.
3HAC14628-1 Pour le guidage du joint d'étan-
chéité, axe 3.
3HAC14628-2 Pour le guidage du joint d'étan-
chéité, axe 3.
- 24 Vcc, 1,5 A max.
Pour relâcher les freins.
3HAC17105-1 Utilisé pour faire pivoter l'arbre
du moteur sous le couvercle du
moteur, lorsque les freins sont
desserrés avec une alimentation
de 24 Vcc.
3HAC16131-1
3HAC15994-1
3HAC15556-1 À utiliser avec un oeillet de le-
vage M12 et le dispositif de le-
vage, bras supérieur.
- Le contenu est défini dans la sec-
tion
Ces procédures indiquent les ré-
férences des outils nécessaires.
Remarque
Outils standard à la page
Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH
436.