ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 292

4 Réparation
4.5.1 Remplacement de l'unité SMB
Suite
7
8
9
10
292
Action
Si vous les avez débranchés, rebranchez les
connecteurs X8, X9 et X10 sur la carte de desser-
rage des freins.
Faites attention de ne pas endommager les
douilles ou les broches.
Assurez-vous que le connecteur et ses bras de
verrouillage sont convenablement enclenchés.
Sécurisez le capot de la SMB avec ses vis de
fixation.
Si un câblage est utilisé pour le 7e axe (option),
replacez le connecteur sur le couvercle SMB et
serrez à 6 Nm.
Mettez à jour les compte-tours.
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de sécu-
rité sont satisfaites avant d'effectuer le premier
test de fonctionnement.
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Remarque
X8
X10
X9
xx1700000978
Reportez-vous à la figure Emplaceme-
nt de la SMB à la page 289.
Voir Mise à jour des compte-tours sur
les robots IRC5 à la page
Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH
396.