ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 276

4 Réparation
4.4.5 Remplacement de l'arbre du bras inférieur
4.4.5 Remplacement de l'arbre du bras inférieur
Conditions préalables
Cette section explique comment retirer et réinstaller l'arbre du bras inférieur dans
le cadre de la procédure de retrait/réinstallation du bras inférieur complet. Pour
exécuter la procédure décrite dans cette section, suivez tout d'abord les instructions
de la section
citons:
Composants, arbre du bras inférieur pour les robots avec protection Standard
La figure illustre les composants installés sur l'arbre du bras inférieur lorsque le
robot a une protection Standard.
La figure représente l'IRB 6600, mais elle est également valable pour l'IRB 6650S.
xx0300000487
A
B
C
D
E
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276
Remplacement du bras inférieur complet à la page
• retrait du bras supérieur
• retrait du câblage du bras inférieur,
• décharge du dispositif d'équilibrage et retrait de l'arbre de l' illet avant,
• vidange de l'huile du réducteur de l'axe 2
• décharge du bras inférieur avec un équipement de levage spécifique.
Bouchon de protection
Arbre du bras inférieur (arbre de l'axe 2)
Rondelle de butée
Roulement
Rondelle de protection
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264. Parmi ceux-ci,
Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH