ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 321

Équipement, etc.
Goujons de guidage,
M10 x 150
Outil de levage, mo-
teur axes 2, 3, 4
Prolongateur, 300
mm pour embouts de
1/2"
Alimentation
Outil de rotation
Jeu d'outils standard
Boîte à outils d'étalo-
nnage, Axis Calibra-
tion
D'autres outils et
procédures peuvent
être nécessaires. Re-
portez-vous aux réfé-
rences à ces procé-
dures dans les instru-
ctions étape par
étape ci-dessous.
Schéma électrique
Choix de la routine d'étalonnage
Décidez de la routine d'étalonnage à utiliser, en fonction des informations contenues
dans le tableau. En fonction de la routine choisie, une action peut être requise
avant de commencer la réparation du robot, voir le tableau.
1
Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH
N° de pièce déta-
chée
Action
Déterminez la routine d'étalonnage à utili-
ser pour étalonner le robot.
• Étalonnage de référence. Les pa-
quets de câbles externes (Dress-
Pack) et les outils peuvent rester in-
stallés sur le robot.
• Étalonnage précis. Tous les paquets
de câbles externes (DressPack) et
outils doivent être retirés du robot.
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4.6.2 Remplacement du moteur, axe 2
Référence Remarque
3HAC15521-2 Pour guider le moteur. Utili-
sez toujours les guides par
paires.
3HAC15534-1
3HAC12342-1
- 24 Vcc, 1,5 A
Pour relâcher les freins.
3HAC17105-1 Utilisé pour faire pivoter le
pignon du moteur lors de
son accouplement avec la
roue dentée, lorsque les
freins sont desserrés avec
une alimentation de 24 V
CC.
- Le contenu est défini dans
la section
la page
3HAC055412-001 Fourni sous la forme d'un
ensemble d'outils d'étalon-
nage.
Indispensable si Axis Cali-
bration est la méthode
d'étalonnage appliquée
pour le robot.
Ces procédures indiquent
les références des outils
nécessaires.
Reportez-vous au chapitre
Schéma électrique à la
page
Remarque
4 Réparation
Suite
Outils standard à
436.
441.
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321