ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 159

Inspection des butées mécaniques
Utilisez cette procédure pour inspecter les butées mécaniques supplémentaires.
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Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH
3.3.12 Inspection des butées mécaniques supplémentaires
Action
DANGER
Coupez :
• alimentation électrique
• alimentation en pression hydraulique
• alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de travail du
robot.
Assurez-vous qu'aucune autre butée n'est endomma-
gée.
Assurez-vous que les butées sont correctement
fixées.
Couple de serrage correct, autres butées méca-
niques :
• Axe 1 = 120 Nm.
• Axes 2 et 3 = 115 Nm
En cas de dommage, remplacez les butées méca-
niques.
Corrigez les vis de fixation :
• Axe 1 : M16 x 35, qualité 12.9.
• Axe 2: M16 x 50
• Axe 3: M16 x 60
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3 Maintenance
Remarque
Montré dans la figure Emplace-
ment des butées mécaniques à
la page 157.
Le numéro de référence est indi-
qué dans la section Équipement
nécessaire à la page 158.
Suite
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