Matériel; Position Accueil Sécurisé - Universal Robots E Série Manuel De L'utilisateur

13.2 Réglages du menu Sécurité
13.2.10 Matériel
Vous pouvez utiliser le robot sans fixer le Teach Pendant. Le démontage du Teach Pendant né-
cessite la définition d'une autre source d'Arrêt d'urgence. Vous devez indiquer si le Teach Pen-
dant est fixé pour éviter le déclenchement d'une violation de sécurité.
Sélectionner le matériel disponible
Le robot peut être utilisé sans PolyScope en tant qu'interface de programmation.
1. Dans l'En-tête tapez sur Installation.
2. Dans le menu de gauche, tapez sur Sécurité et sélectionnez Matériel.
3. Entrez le mot de passe de sécurité et Débloquez l'écran.
4. Désélectionnez Teach Pendant pour utiliser le robot sans l'interface PolyScope.
5. Appuyez sur Enregistrer et Redémarrer pour appliquer les changements.
13.2.11 Position Accueil sécurisé
Accueil sécurisé est une position de retour définie en utilisant la Position d'accueil définie par
l'utilisateur. Les E/S Accueil sécurisé sont actives lorsque le Bras du robot est à la position Ac-
cueil sécurisé et qu'une E/S Accueil sécurisé est définie. Le Bras du robot est à la position Accueil
sécurisé si les positions des articulations sont aux angles d'articulation spécifiés ou un multiple
de 360 degrés de celui-ci.
Synchronisation à partir de l'accueil
1. Dans l'en-tête, tapez sur Installation.
2. Dans le menu d'action à gauche, tapez sur Sécurité et sélectionnez Accueil sécurisé.
Version 5.4
ATTENTION :
Si le Teach Pendant est détaché ou déconnecté du robot, le bou-
ton d'arrêt d'urgence n'est plus actif. Vous devez éloigner le Teach
Pendant du robot.
II-31 e-Series