Universal Robots E Série Manuel De L'utilisateur page 92

Type de robot
Poids
Charge utile maximale
Portée
Plages d'articulations
Vitesse
Fréquence de MAJ du système
Précision du capteur du couple de force
Répétabilité de la pose
Encombrement
Degrés de liberté
Taille du boîtier de commande (L × H × P)
Ports E/S du boîtier de commande
Ports E/S de l'outil
Communication de l'outil
Alimentation E/S
Alimentation électrique E/S de l'outil
Communication
Programmation
Niveau sonore
Classification IP
Classification salle blanche
Consommation électrique
Fonctionnement collaboratif
Matériaux
Température
Alimentation électrique
Câblage
UR3e/e-Series
UR3e
11.1 kg / 24.5 lb
3 kg / 6.6 lb (4.4)
500 mm / 19.7 in
Rotation illimitée de la bride d'outils, ± 360
autres articulations
Toutes les articulations du poignet : Max 360
Autres articulations : Max 180
Outil : Environ 1 / / Environ 39.4
m
s
500 Hz
3.5 N
± 0.03 mm / ± 0.0011 in (1.1 mils)per ISO 9283
Ø128 mm / 5.0 in
6 articulations en rotation
460 mm × 445 mm × 260 mm / 18.2 in × 17.6 in × 10.3 in
16 entrées numériques, 16 sorties numériques, 2 entrées analo-
giques, 2 sorties analogiques
2 entrées numériques, 2 sorties numériques, 2 entrées analo-
giques
RS 485
24 V 2 A dans le Boîtier de commande
12 V/24 V 600 mA
PCO/IP 1000 Mbit : IEEE 802.3ab, 1000BASE-T prise Ether-
net, modbus TCP & Adaptateur EtherNet/IP, Profinet
Interface utilisateur graphique PolyScope sur écran tactile
12 po
Robot Arm : Less than 60dB(A) Control Box : Less than
50dB(A)
IP54
Bras du robot : Classe ISO 5
Boîtier de contrôle : Classe ISO 6
Environ 150 W en utilisant un programme type
17 fonctions de sécurité avancées. Conformément à : EN ISO
13849-1 :2008, PLd, Cat 3 et EN ISO 10218-1 :2011, clause
5.10.5
Aluminium, plastique PP
Le robot peut fonctionner dans une plage de températures
◦
ambiante de 0-50 C À une vitesse d'articulation élevée et
constante, la spécification de température ambiante maximum
est réduite.
100-240 VAC, 47-440 Hz
Câble entre le robot et le Boîtier de commande (6 m / 236 in)
Câble entre l'écran tactile et le Boîtier de commande (4.5 m /
177 in)
I-78
◦
pour toutes les
◦
/
s
◦
/ .
s
/ .
in
s
Version 5.4