Montage - Universal Robots E Série Manuel De L'utilisateur

Centre de gravité
Le centre de gravité de l'outil est indiqué en utilisant les champs CX, CY et CZ. Les réglages s'ap-
pliquent à tous les PCO définis. les installations crées avant la version 5.2 prennent en charge le
centre de gravité défini au TCP si elles ont déjà été configurées. Si le centre de gravité est défini
manuellement, dans 5.2 ou ultérieure, la possibilité de définir le centre de gravité du PCO est
définitivement supprimée.

16.1.2 Montage

e-Series
REMARQUE :
Suivez ces directives pour les meilleurs résultats de l'Estimation de
la charge utile :
— Veillez à ce que les quatre positions du PCO soient le plus pos-
sible différentes
— Effectuez les mesures dans un laps de temps court
AVERTISSEMENT :
— Éviter de tirer sur l'outil et/ou sur la charge utile attachée avant
et pendant l'estimation
— Le montage et l'angle du robot doivent être correctement dé-
finis dans l'installation
AVERTISSEMENT :
Utilisez les réglages d'installation corrects. Enregistrer et charger
les fichiers d'installation avec le programme.
II-88
16.1 Général
Version 5.4