Universal Robots E Série Manuel De L'utilisateur page 176

e-Series
AVERTISSEMENT :
1. Ne pas faire entrer le robot en collision avec lui-même ou autre
chose car cela risque de l'endommager.
2. Tenir votre tête et votre torse hors de la portée (espace de
travail) du robot. Ne pas mettre vos doigts où ils risquent de
se retrouver coincés.
3. Ceci n'est qu'un guide de démarrage rapide pour montrer à
quel point il est facile d'utiliser un robot UR. Il suppose un en-
vironnement sans danger et un utilisateur très prudent. Ne pas
augmenter la vitesse ou l'accélération au-delà des valeurs par
défaut. Toujours effectuer une évaluation des risques avant
de mettre le robot en marche.
II-84
15.9 Le premier programme
Version 5.4