Catégories D'arrêt; Fonctions De Sécurité Configurables - Universal Robots E Série Manuel De L'utilisateur

2.2 Catégories d'arrêt
Selon les circonstances, le robot peut initier trois types de catégories d'arrêt définies selon la
norme IEC 60204-1. Ces catégories sont définies dans le tableau suivant.
Catégorie d'arrêt
0
1
2
Remarque : *Les arrêts de Catégorie 2 des robots Universal Robots sont décrits plus en détails
comme des arrêts de type SS1 ou SS2 selon la norme IEC 61800-5-2.
2.3 Fonctions de sécurité configurables
Les fonctions de sécurité Universal Robots, comme listé dans le tableau ci-dessous, sont dans
le robot mais sont prévues pour commander le système du robot ex. le robot avec son ou-
til/effecteur terminal fixé. Les fonctions de sécurité du robot sont utilisées pour réduire les
risques du système du robot déterminés par l'évaluation des risques. Les positions et les vi-
tesses sont relatives à la base du robot.
UR3e/e-Series
DANGER :
1. L'utilisation de paramètres de configuration de sécurité autres
que ceux définis dans le cadre de l'évaluation des risques peut
entraîner des dangers ne pouvant pas être raisonnablement
éliminés ou des risques qui ne sont pas suffisamment réduits.
2. Veillez à ce que les outils et pinces sont correctement bran-
chés pour qu'en cas de coupure de courant, un danger ne sur-
vienne.
3. Il convient de faire attention en utilisant 12V, étant donné
qu'une erreur faite par le programmeur peut provoquer un
changement de tension à 24 V, susceptible d'endommager
l'équipement et de provoquer un incendie
4. L'effecteur terminal n'est pas protégé par le système de sé-
curité UR. Le fonctionnement de l'effecteur terminal et/ou le
câble de connexion n'est pas surveillé
Description
Arrêt du robot par coupure immédiate de l'alimentation.
Arrêt du robot de manière appropriée et contrôlée. L'ali-
mentation est coupée dès que le robot est arrêté.
*Arrêtez le robot avec la puissance disponible aux entraî-
nements, tout en gardant la trajectoire. La puissance d'en-
traînement est conservée après l'arrêt du robot.
2.3 Fonctions de sécurité configurables
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