(a) Temps d'arrêt en secondes pour 33% de charge utile
maximale
UR3e/e-Series
(c) Temps d'arrêt en secondes pour une charge utile
maximale
F
A.2 – Temps d'arrêt pour l'articulation 0 (BASE)
(b) Temps d'arrêt en secondes pour 66% de charge utile
maximale
I-58
Version 5.4