Universal Robots E Série Manuel De L'utilisateur page 38

F 4.1 – Trous de montage du robot. Utiliser quatre boulons M6. Toutes les mesures sont en mm.
Outil La bride d'outils du robot comporte quatre trous filetés M6 permettant de fixer un outil au
robot. Les boulons M6 doivent être serrés à 8 N m, classe de force 8.8. Pour un repositionnement
précis de l'outil, utilisez une broche dans le trou Ø6 fourni. La Figure 4.2 présente les dimensions
et le modèle de trous de la bride de l'outil. Il est recommandé d'utiliser un trou avec une fente
radiale pour la broche afin d'éviter une sur-limitation, tout en gardant une position précise.
Ne pas utiliser des boulons plus longs que 8 mm pour monter l'outil. Si les boulons dépassent
les 8 mm, ils peuvent appuyer contre le bas de la bride de l'outil entraînant un court-circuit du
robot et causant des dommages irréparables.
UR3e/e-Series
2
Surface on which the robot is fitted
0.05
110
ATTENTION :
Montez le robot dans un environnement adapté au calibre IP. Le
robot ne doit pas être utilisé dans des environnements dépassant
ceux correspondant aux calibres IP du robot (IP54), du Teach Pen-
dant (IP54) et du Boîtier de commande (IP44)
4 x 6.6
+
5 FG8
+
5 FG8
I-24
3
4.3 Montage
0.02
X 8 8.5 min.
0
+ 0.024
8.5 min.
+ 0.006
Version 5.4
4