Urcaps; Commande À Distance - Universal Robots E Série Manuel De L'utilisateur

21.4 Système
— Adresse IP
— Masque sous-réseau
— Passerelle par défaut
— Serveur DNS préféré
— Serveur DNS alternatif
Remarque : Appuyez sur Appliquer pour appliquer les changements.

21.4.3 URCaps

Vous pouvez gérer vos URCaps existants ou en installer un nouveau dans votre robot.
1. Dans l'en-tête, appuyez sur le menu rapide et sélectionnez Réglages.
2. Sous Système, sélectionnez URCaps.
3. Appuyez sur le bouton +, sélectionnez le fichier .urcap et appuyez sur Ouvrir Remarque :
Vérifiez d'autres détails sur le nouvel URCaps en le sélectionnant dans le champ URCaps
actifs. D'autres informations s'affichent ci-dessous dans le champ Informations URCaps
ci-dessous.
4. Si vous souhaitez procéder à l'installation de cet URCap, appuyez sur Redémarrer. Après
cette étape, l'URCaps est installé et prêt à être utilisé.
5. Pour supprimer un URCap installé, sélectionnez-le dans URCaps actifs et appuyez sur le
bouton - et appuyez sur Redémarrer pour que les changements soient effectifs.
21.4.4 Commande à distance
Un robot peut être en Commande locale (commande depuis Teach Pendant) ou en Commande
en distance (commandé en externe).
met pas
Marche et relâchement frein en-
voyés au robot sur le réseau
Réception et exécution des pro-
grammes et de l'installation du ro-
bot envoyés au robot sur le réseau
Démarrage automatique des pro-
grammes au démarrage, comman-
dés par des des entrées numé-
riques
Relâchement du frein automatique
au démarrage, commandé par des
entrées numériques
Démarrage des programmes, com-
mandés par des entrées numé-
riques
La commande du robot via un réseau ou une entrée numérique est, par défaut, limitée. Activer
et sélectionner la fonction Commande à distance supprime cette limite. Activer la Commande à
Version 5.4
La commande locale ne per- La commande à distance ne
permet pas
Déplacer le robot à partir de l'onglet Dé-
placement
Démarrage depuis Teach Pendant
Charger programmes et des installa-
tions depuis Teach Pendant
Fonctionnement libre
II-127 e-Series