Universal Robots E Série Manuel De L'utilisateur page 89

CEI 60068-2-1 :2007
CEI 60068-2-2 :2007
CEI 60068-2-27 :2008
CEI 60068-2-64 :2008
EN 60068-2-1 :2007
EN 60068-2-2 :2007
EN 60068-2-27 :2009
EN 60068-2-64 :2008
Environmental testing
Part 2-1 : Tests - Test A : Cold
Part 2-2 : Tests - Test B : Dry heat
Part 2-27 : Tests - Test Ea and guidance : Shock
Part 2-64 : Tests - Test Fh : Vibration, broadband random and guidance
Les robots UR sont testés selon les méthodes de test définies dans ces normes.
CEI 61784-3 :2010
EN 61784-3 :2010 [SIL 2]
Industrial communication networks – Profiles
Part 3 : Functional safety fieldbuses – General rules and profile definitions
Cette norme définit les exigences relatives aux bus de communication de sécurité.
CEI 60204-1/A1 :2008
EN 60204-1/A1 :2009 [2006/42/CE]
Safety of machinery – Electrical equipment of machines
Part 1 : General requirements
Les principes généraux de cette norme sont appliqués.
CEI 60664-1 :2007
CEI 60664-5 :2007
EN 60664-1 :2007 [2006/95/CE]
EN 60664-5 :2007
Insulation coordination for equipment within low-voltage systems
Part 1 : Principles, requirements and tests
Part 5 : Comprehensive method for determining clearances and creepage distances equal to or less than
2 mm
Le circuit électrique des robots UR est conçu conformément à cette norme.
Version 5.4 I-75 UR3e/e-Series