Universal Robots E Série Manuel De L'utilisateur page 162

le point de passage PointActionOutil et le point de passage Quitter (décrits dans le tableau ci-
dessous). Les Points de passage d'approche et de sortie pour chaque élément garderont la
même orientation et direction indépendamment de l'orientation des différents éléments.
1. Appuyez sur le nœud À chaque article sur l'arborescence programme.
2. Sur l'écran À chaque article, appuyez sur Suivant.
3. Appuyez sur le bouton Déplacer ici. Puis maintenez le bouton Auto ou utilisez le bouton
Manuel pour déplacer le robot vers le point de référence. Appuyez sur le bouton Continuer.
Appuyez sur Suivant.
4. Appuyez sur Définir le point de passage pour enseigner le point de passage d'approche
(voir 15.5.1). Appuyez sur Suivant.
5. Répétez l'étape 3.
6. Appuyez sur Définir le point de passage pour enseigner le point de passage Quitter (voir
15.5.1). Appuyez sur Suivant.
7. Appuyez sur Finir.
8. Vous pouvez maintenant ajouter des nœuds d'action de la pince appropriés dans le dossier
Action d'outil de l'arborescence programme.
e-Series II-70
15.7 Modèles
Version 5.4