10. Sur l'écran Initialiser le robot, touchez le bouton Démarrer, pour que le robot relâche son
système de freinage. Remarque : Le robot vibre et émet des cliquetis indiquant qu'il est prêt
à être programmé.
11.3 Enregistrement du robot et fichiers licence URCap
Avant d'utiliser l'URCap PCO distant, enregistrez le robot et téléchargez et installez le Fichier
licence URCap (voir 15.8).
Enregistrement du robot depuis votre écran actuel
1. Dans l'en-tête, tapez sur le Menu rapide et sélectionnez Réglages.
2. Dans le menu de gauche, tapez sur Système et sélectionnez Enregistrement du robot pour
afficher l'écran Réglages.
3. Suivez les étapes 1 et 2 à l'écran pour enregistrer votre robot.
Téléchargement du Fichier licence URCAP
1. Remplissez les champs obligatoires en ligne et télécharger le fichier licence sur votre PC.
2. Copiez le fichier licence dans une clé USB et connectez-la au Teach Pendant.
3. Sur l'écran Réglages, à l'étape 3, tapez sur Charger fichier pour ouvrir l'écran Sélectionner
fichier d'enregistrement.
4. Dans la liste, sélectionnez la clé USB pour afficher le contenu et aller jusqu'au fichier licence.
5. Sélectionnez licence.p7b et tapez sur Ouvrir pour confirmer l'enregistrement du robot.
6. En bas à gauche, tapez sur Quitter.
e-Series
11.3 Enregistrement du robot et fichiers licence URCap
REMARQUE :
Vous pouvez apprendre à programmer votre robot sur Universal Ro-
bots Academy au www.universal-robots.com/academy/
II-10
Version 5.4