Universal Robots E Série Manuel De L'utilisateur page 197

16.4 Bus de terrain
rubrique 16.4.1). L'indicateur de signal deviendra jaune si la fréquence du signal actuelle est
inférieure à la moitié de la valeur sélectionnée dans la liste déroulante « Fréquence ».
Ajouter signal
Appuyer sur ce bouton pour ajouter un signal à l'unité MODBUS correspondante.
Supprimer signal
Appuyer sur ce bouton pour supprimer un signal MODBUS de l'unité MODBUS correspondante.
Régler type de signal
Utiliser ce menu déroulant pour choisir le type de signal. Les types disponibles sont :
Entrée numérique Une entrée numérique (bobine) est une quantité d'un bit qui est lue à partir de
l'unité MODBUS sur la bobine spécifiée dans le champ adresse du signal. Le code fonction
0x02 (Lire entrées discrètes) est utilisé.
Sortie numérique Une sortie numérique (bobine) est une quantité d'un bit qui peut être réglée
soit sur haut, soit sur bas. Avant que la valeur de cette sortie n'ait été réglée par l'utilisateur,
la valeur est lue à partir de l'unité distante MODBUS. Cela signifie que le code fonction 0x01
(Lire bobines) est utilisé. Lorsque la sortie a été réglée par un programme de robot ou en
appuyant sur la touche régler valeur signal, le code fonction 0x05 (Écrire bobine seule) est
utilisé par la suite.
Entrée registre Une entrée de registre est une quantité de 16 bits lue à partir de l'adresse spé-
cifiée dans le champ adresse. Le code fonction 0x04 (Lire registres d'entrée) est utilisé.
Sortie registre Une sortie de registre est une quantité de 16 bits qui peut être réglée par l'utili-
sateur. Avant que la valeur du registre ne soit réglée, sa valeur est lue à partir de l'unité dis-
tante MODBUS. Cela signifie que le code fonction 0x03 (Lire registres d'attente) est utilisé.
Lorsque le signal a été réglé soit par un programme de robot soit en spécifiant une valeur de
signal dans le champ régler valeur signal après quoi le code fonction 0x06 (Écrire registre
seul) est utilisé pour régler la valeur de l'unité distante MODBUS.
Régler adresse signal
Ce champ montre l'adresse du signal sur le serveur distant MODBUS. Utiliser le clavier à l'écran
pour choisir une adresse différente. Les adresses valides dépendent du fabricant et de la confi-
guration de l'unité distante MODBUS.
Régler nom signal
À l'aide du clavier à l'écran, l'utilisateur peut donner un nom significatif au signal. Ce nom est
utilisé lorsque le signal est utilisé dans des programmes.
Valeur de signal
Ici, la valeur actuelle du signal est indiquée. Pour les signaux de registres, la valeur est exprimée
en tant que nombre entier non signé. Pour les signaux de sortie, la valeur de signal désirée peut
être réglée à l'aide du bouton. Pour une sortie de registre, la valeur à écrire à l'unité doit être
fournie en tant que nombre entier non signé.
État de connectivité signal
Cette icône montre dans quelle mesure le signal peut être correctement lu/écrit (verte) ou si
l'unité répond de manière inattendue ou n'est pas joignable (grise). Si une réponse d'exception
MODBUS est reçue, le code de réponse est affiché. Les réponses d'exception MODBUS-PCO
sont :
Version 5.4 II-105 e-Series