Démarrage - Universal Robots E Série Manuel De L'utilisateur

Pour supprimer une variable, la sélectionner dans la liste et cliquer sur Supprimer.
Après avoir configuré les variables d'installation, l'installation elle-même doit être enregistrée
pour conserver la configuration.
Les variables d'installation et leurs valeurs sont enregistrées automatiquement toutes les 10
minutes.
Si un programme ou une installation est chargé(e) et si une ou plusieurs variables de programme
ont le même nom que les variables d'installation, l'utilisateur a plusieurs solutions pour résoudre
le problème : utiliser les variables d'installation du même nom au lieu de la variable de pro-
gramme ou faire renommer les variables en conflit automatiquement.
16.1.5 Démarrage
L'écran de démarrage comporte les réglages visant à charger et démarrer automatiquement un
programme par défaut, et à initialiser automatiquement le bras du robot au démarrage.
e-Series
AVERTISSEMENT :
1. Lorsque le chargement est automatique, le démarrage auto-
matique et l'initiation automatique sont activés, le robot exé-
cute le programme dès que le boîtier de commande reste en
marche tant que le signal d'entrée correspond au niveau de si-
gnal sélectionné. Par exemple, la transition du bord au niveau
de signal sélectionné ne sera pas nécessaire dans ce cas.
2. Faites très attention lorsque le niveau du signal est réglé sur
BAS. Les signaux d'entrée sont bas par défaut, menant le pro-
gramme à l'exécution automatique sans être déclenché par un
signal externe.
3. Vous devez être en mode Commande à distance avant d'exé-
cuter un programme dans lequel le démarrage automatique
et l'initiation automatique sont activés.
II-92
16.1 Général
Version 5.4