Universal Robots E Série Manuel De L'utilisateur page 205

17.4 Position d'articulation
Version 5.4
AVERTISSEMENT :
1. Dans l'onglet Configuration, si le réglage de gravité
(voir 16.1.2) est incorrect ou si le bras du robot porte
une charge lourde, le bras du robot peut commencer à
bouger (chute) lorsque vous appuyez sur l'onglet Fonction-
nement libre. Dans ce cas, relâchez à nouveau le bouton
Fonctionnement libre.
2. Utilisez les réglages d'installation corrects (ex. Angle de mon-
tage du robot, masse de charge utile et décalage du centre de
gravité de la charge utile). Enregistrer et charger les fichiers
d'installation avec le programme.
3. Les paramètres de la charge utile et les paramètres de mon-
tage du robot doivent être configurés correctement avant l'uti-
lisation du bouton Fonctionnement libre. Si ces réglages ne
sont pas corrects, le bras du robot se déplace lorsque vous
activez Fonctionnement libre.
4. La fonction Fonctionnement libre doit uniquement être utili-
sée dans les installations où l'évaluation des risques le per-
met. Les outils et les obstacles ne doivent présenter aucun
bord tranchant ou point de pincement. Veiller à ce que l'en-
semble du personnel reste hors de la portée du bras du robot.
II-113 e-Series