Sécurité - Universal Robots E Série Manuel De L'utilisateur

16.2 Sécurité
Configurer un Tournevis
1. Dans l'en-tête, tapez sur Installation.
2. Sous Général, sélectionnez Tournevis, ou créez votre propre TCP pour le vissage en tapant
TCP sous Général.
3. Sous Entrée et Sortie, configurez les E/S de votre tournevis. Vous pouvez utiliser la liste
Interface pour filtrer le type d'E/S affichées sous Entrée et Sortie.
4. Sous Démarrer, sélectionnez l'E/S qui démarre l'action de vissage.
Remarque : Dans n'importe quelle liste de Sélection du programme de sortie sous Sortie, vous
pouvez sélectionner une sortie de nombre entier pour remplacer une Sélection de programme
(voir 15.6.8) par un champ de numéro.
16.2 Sécurité
Voir chapitre 13.
Version 5.4 II-97 e-Series