Switch - Universal Robots E Série Manuel De L'utilisateur

15.6 Nœuds de programme avancés

15.6.9 Switch

Version 5.4
Réussite
— OK : Le vissage se poursuit jus-
qu'à ce qu'un signal OK du tourne-
vis soit détecté.
— Temps : Le vissage se poursuit
jusqu'à un temps défini.
— Distance : Le vissage se poursuit
jusqu'à une distance définie.
— Expression : Le vissage se pour-
suit jusqu'à ce qu'une condition
d'expression personnalisée soit
satisfaite.
Erreur
— Pas OK : Le vissage s'arrête lors-
qu'un signal PAS OK du tournevis
soit détecté.
— Distance : Vérifie qu'un signal OK
soit détecté jusqu'à une distance
définie, après qu'une condition de
réussite soit satisfaite.
— Expiration : Le vissage s'arrête si
un temps défini n'est pas atteint.
II-65 e-Series