Régler - Universal Robots E Série Manuel De L'utilisateur

15.5 Nœuds de programme basiques
15.5.4 Régler
Règle les sorties numériques ou analogiques sur une valeur donnée. Les sorties numériques
peuvent également être configurées pour envoyer une seule impulsion.
Utilisez la commande Régler pour régler la charge utile du bras de robot. Vous pouvez ajuster le
poids de la charge utile afin d'empêcher le robot de déclencher un arrêt de protection lorsque le
poids au niveau de l'outil diffère de la charge utile attendue. Si le PCO actif ne devrait pas être
utilisé comme centre de gravité, la case doit être décochée.
Le PCO actif peut également être modifié à l'aide d'une commande Régler, en cochant la case
correspondante et en choisissant l'un des décalages PCO dans le menu.
Si le PCO actif pour un mouvement particulier est connu au moment de l'écriture du programme,
vous pouvez utiliser la sélection en appuyant sur Déplacer dans le menu de gauche (voir 15.5.1).
Pour de plus amples informations sur la configuration de PCO nommés, (voir 16.1.1).
e-Series II-56 Version 5.4