Universal Robots E Série Manuel De L'utilisateur page 88

et l'eau. Les robots UR sont conçus et classés avec un code IP selon cette norme, voir l'autocollant du
robot.
CEI 60320-1/A1 :2007
CEI 60320-1 :2015
EN 60320-1/A1 :2007 [2006/95/EC]
EN 60320-1 :2015
Appliance couplers for household and similar general purposes
Part 1 : General requirements
Le câble d'entrée secteur est conforme à cette norme.
ISO 9409-1 :2004 [Type 50-4-M6]
Manipulating industrial robots – Mechanical interfaces
Part 1 : Plates
La bride d'outils sur les robots UR est conforme au type 50-4-M6 de cette norme. Les outils des robots
doivent également être construits selon cette norme afin de garantir une installation adéquate.
ISO 13732-1 :2006
EN ISO 13732-1 :2008 [2006/42/CE]
Ergonomics of the thermal environment – Methods for the assessment of human responses to contact
with surfaces
Part 1 : Hot surfaces
Les robots UR sont conçus de façon à ce que la température de surface soit maintenue en-dessous des
limites ergonomiques définies dans cette norme.
CEI 61140/A1 :2004
EN 61140/A1 :2006 [2006/95/CE]
Protection against electric shock – Common aspects for installation and equipment
Les robots UR sont construits en conformité avec cette norme afin de fournir une protection contre
les chocs électriques. Une connexion de terre/masse de sécurité est obligatoire, tel que défini dans le
Manuel d'installation du matériel.
UR3e/e-Series I-74 Version 5.4