Modbus - Universal Robots E Série Manuel De L'utilisateur

Interface de communication d'outil Lorsque l'Interface de communication d'outil TCI est ac-
tivée, l'entrée analogique de l'outil devient indisponible. Sur l'écran E/S, le champ Entrée outil
change comme illustré ci-dessous.

18.2 MODBUS

La capture ci-dessous affiche les signaux E/S du client MODBUS comme ils configurés dans
l'installation. En utilisant les menus déroulant en haut de l'écran, vous pouvez modifier le contenu
affiché en fonction du type de signal et l'unité MODBUS si plus d'une est configurée. Chaque
signal dans les listes contient l'état de sa connexion, sa valeur, son nom et l'adresse du signal.
Les signaux de sortie peuvent être basculés si l'état de la connexion et si le choix pour le contrôle
de l'onglet E/S le permet (voir 16.1.3).
e-Series
REMARQUE :
Lorsque la Double broche alimentée est activée, les sorties de nu-
mérique de l'outil doivent être nommées comme suit :
— sortie_outil[0] (Alimentation)
— sortie_outil[1] (GND)
Le champ Sortie de l'outil est illustré ci-dessous.
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18.2 MODBUS
Version 5.4