Universal Robots E Série Manuel De L'utilisateur page 64

UR3e/e-Series
DANGER :
1. Retirer le câble d'entrée secteur du bas du boîtier de com-
mande pour s'assurer qu'il est complètement hors tension.
Désactiver toute autre source d'énergie connectée au bras du
robot ou au boîtier de commande. Prendre les précautions né-
cessaires pour empêcher que d'autres personnes activent le
système pendant la période de réparation.
2. Vérifier la connexion de terre avant de remettre le système
sous tension.
3. Respecter les réglementations ESD lorsque des pièces du
bras du robot ou du boîtier de commande sont démontées.
4. Éviter de démonter les alimentations électriques à l'intérieur
du boîtier de commande. De hautes tensions (jusqu'à 600 V)
peuvent être présentes à l'intérieur de ces alimentations élec-
triques pendant plusieurs heures une fois que le boîtier de
commande a été mis hors tension.
5. Empêcher toute pénétration d'eau et de poussière dans le bras
du robot ou le boîtier de commande.
I-50
6.1 Consignes de sécurité
Version 5.4