Universal Robots E Série Manuel De L'utilisateur page 224

Fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-96
Fonctions de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . I-13, I-14
Force de l'outil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-20
Force du coude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-20
garantie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-55
Gestionnaire de programmes et d'installation
Haute vitesse manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . II-5, II-15
Initialiser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-4, II-8
Installation . . . . . . . . . . . . . . II-3, II-92, II-121, II-122
Interface de communication d'outil . . . . . . . . II-93
intégrateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-8
Journal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-4
Jusqu'à - Contact d'outil . . . . . . . . . . . . . II-53, II-54
Jusqu'à . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-52
La limite de direction de l'outil . . . . . . . . . . . . . II-28
Le robot ne s'arrête pas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-30
Le robot se déplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-30
Lecture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-5
Limite de direction de l'outil normale . . . . . . . II-28
limite de direction de l'outil normale & réduite
limite de direction de l'outil réduite . . . . . . . . .II-28
Limiter coude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-24
Limites d'articulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-22
Limites du robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .II-19
Lissage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-47
Manuel d'entretien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . x
Manuel de script . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . x
menu fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-77
Menu rapide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-4
Mini Displayport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-29
MODBUS . . . . . . . . I-29, II-96, II-103–II-105, II-116
mode Automatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-13
Mode de déclenchement réduit . . . . . . . . . . . . II-24
mode Force . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-76
Mode Manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-13
Mode non réduit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .II-30
Mode Normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-21
e-Series
G
II-4, II-121
H
I
J
L
II-28
M
II-132
mode Normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-28
Mode Récupération . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-21
mode Récupération . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-19
Mode Réduit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-21
Mode réduit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-18, II-29, II-30
mode Réduit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-26, II-28
Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-18, II-23
Modèles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-79
Mouvement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-77
N
Normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .II-23
Normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .II-42
Normal & Réduit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-24
norme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-71, I-73
Nouveau... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-4, II-121
Nœud de programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-40
Nœud programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-37
Nœud Programme de robot . . . . . . . . . . . . . . . II-40
O
Outil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-26
Ouvrir... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-4, II-121
P
Paramètres de lissage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .II-47
Personnaliser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-20
Pied-de-page . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-3, II-34
Plage de positions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-22
Plan déclenché . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-25
Plan normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-25
plans de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-23, II-109
Play . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-34
Poignets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-7
Point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-77
Point Central de l'Outil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-45
Point central de l'outil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-85
Point central de l'outil . . . . . . . . . . . . . . . II-21, II-110
Point central d'outil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-27
Point de passage . . . . . . . . . . . . . . II-45–II-47, II-51
point de passage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-43
Points de passage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-83
Points de passage relatifs . . . . . . . . . . . . . . . . . II-45
Points de passage variables . . . . . . . . . . . . . . . II-45
PolyScope . ix, I-19, II-3, II-7, II-9, II-31, II-33, II-59,
II-82, II-85, II-103, II-107, II-125, II-128
Position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-26
Position de l'outil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-26
Position de l'outil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-27
Programme . . . . . . . . . . . . II-33, II-79, II-121, II-122
Programmer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-3
Version 5.4